Pramuka Penegak adalah anggota muda Gerakan Pramuka yang berusia antara 16 sampai dengan 20 tahun. Masa ini sering disebut sebagai masa pencarian jati diri, di mana seorang individu mulai menemukan identitas dan perannya dalam masyarakat. Dalam konteks Pramuka, Penegak diharapkan menjadi contoh dan pemimpin bagi anggota yang lebih muda.